我們都知道激光雷在達(dá)智能駕駛ADAS系統(tǒng)中有著非常廣泛的應(yīng)用,ADAS系統(tǒng)全稱“高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng),主要是誦過各種車載傳感器收集車內(nèi)外的環(huán)境數(shù)據(jù),進(jìn)行靜、動(dòng)態(tài)物體的辨識(shí)、偵測與追蹤等技術(shù)上的處理,從而讓駕駛者在最快的時(shí)間察覺可能發(fā)生的危險(xiǎn),并采取相應(yīng)的措施,以提升駕乘安全性,常見的細(xì)分功能如下:
ACC系統(tǒng)(自適應(yīng)巡航系統(tǒng));AEB系統(tǒng)(自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng));APS系統(tǒng)(自動(dòng)泊車系統(tǒng));BCW系統(tǒng)(盲點(diǎn)碰撞系統(tǒng));BSD系統(tǒng)(盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng));DAW系統(tǒng)(駕駛員疲勞提醒系統(tǒng));DMS系統(tǒng)(駕駛員狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng));FCA系統(tǒng)(前方防撞輔助系統(tǒng));FCW系統(tǒng)(前方碰撞預(yù)警系統(tǒng));HUD(抬頭顯示系統(tǒng));LKA系統(tǒng)(車道保持系統(tǒng));LCA系統(tǒng)(變道輔助系統(tǒng));LDW系統(tǒng)(車道偏離預(yù)警系統(tǒng));ITS系統(tǒng)(智能運(yùn)輸系統(tǒng));RCW系統(tǒng)(后碰警告系統(tǒng));TLR系統(tǒng)(交通信號(hào)燈識(shí)別系統(tǒng));TJA系統(tǒng)(交通擁堵輔助系統(tǒng));TSR系統(tǒng)(交通標(biāo)志識(shí)別系統(tǒng))。
那么激光雷達(dá)主要運(yùn)用于哪幾個(gè)細(xì)分領(lǐng)域呢?目前市面上,我們較為常見的會(huì)用到激光雷達(dá)的系統(tǒng)主要有ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)、FCW前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)、AEB自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)、APS自動(dòng)泊車系統(tǒng)等。激光雷達(dá)在汽車制造的實(shí)際運(yùn)用中,主要起到目標(biāo)監(jiān)測和定位功能。例如防撞,行人檢測和泊車輔助,基于激光雷達(dá)的定位方法提供了測量精度和易處理性,激光雷達(dá)測量的環(huán)境反射強(qiáng)度分布可以在環(huán)境中建立三維目標(biāo)圖像,并對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步處理,用于目標(biāo)識(shí)別或運(yùn)動(dòng)預(yù)測。